機(jī)器人電纜的設(shè)計(jì)和制造大多接近傳統(tǒng)電纜。區(qū)別在于導(dǎo)體材料的柔韌性、絕緣材料的抗拉老化、線芯的組合、輔助材料的搭配、纏繞或內(nèi)護(hù)套的保護(hù)、屏蔽和外護(hù)套的材料和要求。這些都不同于傳統(tǒng)電纜,由于高速運(yùn)動(dòng)電纜的整體要求相當(dāng)嚴(yán)格。目前,機(jī)器人電纜的主要問(wèn)題是導(dǎo)體斷裂和皮膚開(kāi)裂。
1、機(jī)器人電纜導(dǎo)體插入相鄰線芯。
原因:某些導(dǎo)體脆化斷裂,形成導(dǎo)體剛性。
2、屏蔽層銅線插入線芯。
原因:銅線接頭在編織或纏繞過(guò)程中處理不當(dāng);電纜抗扭性差,編織層自行斷裂;絕緣材料硬度差;皮膚開(kāi)裂和電纜芯變形。原因:材料選擇不好,工藝不足,耐油性差,耐候性差。電纜芯的生產(chǎn)通常沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì)驗(yàn)證,絞合形式是對(duì)所謂柔性電纜小節(jié)距的單一理解。
3、機(jī)器人電纜導(dǎo)體斷裂。
原因:質(zhì)量差,絞合不當(dāng),電纜芯組合不規(guī)范,導(dǎo)體未加固;至于導(dǎo)體燙傷、絕緣擊穿、抗干擾效果差、絕緣開(kāi)裂、線芯凸起等。,都是選擇不當(dāng)造成的。因此,機(jī)器人電纜需要從業(yè)者對(duì)產(chǎn)品非常認(rèn)真。